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现在一个系统中有多个任务正在运行，而 CPU资源确是单一的，这使得 CPU在每一刻只能运行一个任务。在 CPU上，任务调度的概念被引入，使得每一个任务都有可能运行在 CPU上。工作安排需要按照一定的规则进行，那么一般都有哪些规则呢？

有3种常用的调度方法：一种是基于优先级调度，一种是基于时间片调度，另一种是将优先级与时间片相结合。

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举个例子来说明，当定义任务时，每项任务都要有优先级，并且在运行时优先考虑高优先级任务。低优先级任务在没有高优先级的任务之前不会运行。假设一个低优先级的任务获得了 CPU资源，那么如果存在高优先级的任务，该怎么办？

有两个加工过程：连续运转，抢先式。

高度优先级抢占 CPU资源进入运行状态。

可见，物联网终端设备的类型和功能各不相同，终端设备在不同场景下的性能要求也不一致。另外，物联网终端设备软硬件的碎片化也阻碍了物联网自身的发展。

解决了以上问题的物联网终端操作系统不仅能重新规范物联网终端设备，而且能为物联网应用提供快速发展的统一开发环境。

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传感器网络：传感网是一种无线自组网络，通过特定的无线由协议，分散的无线传感器组成。传感网中的每个无线传感器都可以通过其他一个或多个传感器的路径将数据传送到特定的无线基i站。在一条传输路径发生故障时，感测网络通过重新组合产生另一条路径。传感器网络是一种具有大面积监控能力的网络，它由多个传感器节点组成。

传感器简介：无线传感网可利用多个传感器对较大区域内多监控点进行实时采集，然后通过无线基i站将数据传送到物联网网关，再通过传输网络将数据传送到数据服务中心。

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IoT终端由外围感知系统、***处理模块和外部通信组成，通过感应装置，实现地磁传感器、 RFID读卡器、红外线传感器、环境传感器等数据的采集，并将这些传感器的数据通过通信网络传输到***处理模块，供数据处理和存储。因此物联网系统中终端是不可缺少的，那么物联网终端有什么应用？

工装检测终端：

这类终端主要安装在工厂的大型设备上或工矿企业的大型移动机械上，用于采集位移传感器、位置传感器(GPS)、振动传感器、液位传感器、压力传感器、温度传感器等数据，通过终端的有线网络或无线网络接口发送到中心处理平台进行数据汇总和处理，实现对工厂设备运行状态的及时跟踪和大型机械的状态确认。防 EMI和防故障是这类终端所考虑的***。

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物联网落地应用

7.智能穿戴产品

智能型穿戴产品是物联网技术应用初期的一个热点。穿戴式产品如智能手表、智能手环一经问世就引起了众多消费者的关注，其功能体现在语音关怀、健康监控等方面。在记录自己健康实时数据的同时，还能同步上传数据指导健康。但目前，随着物联网技术的更新换代，智能穿戴产品的设计思想日趋成熟，将更加符合用户的实际需求。

8.运输基础设施

道路和铁路的关键点安装传感器，使城市能够监测交通基础设施的正常运转情况，并监测诸如交通流量和拥挤等事件。这些物联网传感器发送回总部的信息，用来通知司机拥堵点，并提供备用线路。该系统也被用来预测哪种设备故障即将发生，以便维修人员能够在实际发生故障(以及交通堵塞)之前将故障地点分配到故障地点维修。

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9.移动设备跟踪

好的应用是共享单车。

10.工厂内设备诊断和预防性维修

由于制造商已经采用了21世纪的做法，工厂里的设备上装有各种传感器，当发现有问题的部件或其它故障发生时，可以自动向工厂运行监控网络发送警报。通过这种方式，制造商可以使设备脱机，重新改造生产操作，并在出现停产之前修复失效的设备。

目前物联网的概念已经被炒得过热。大概十年前开始学习嵌入式，那时还没有物联网、智能硬件这么高的字眼。相信当时许多前辈都跟我一样，学的是单片机编程，大家用“单片机”概括了这个行业。大约在2012年左右，大量的热钱从房市涌入资本市场。正在这时，一大批高大上的词汇来袭。服务端技术叫“云”，单片机叫“智能硬件”，网络单片机的应用叫“物联网”，车载单片机的应用叫“车联网”…哈哈哈。这一现象就是业务进步的需要，我们技术的人只能跟着改了改了面，谁是发工资的老板呢，呵呵。

物联网实际上是因特网的一种延伸，因特网的终端是电脑(PC、服务器)，我们运行的一切程序，无非就是电脑及网络上的数据处理和数据传输，除了电脑外，不涉及其它终端(硬件)。

物联网的本质还是因特网，只不过终端不再是计算机(PC、服务器)，而是嵌入式计算机系统和与之配套的传感器。它是计算机技术发展的必然结果，计算机为人类服务的形式多种多样，如穿戴设备、环境监控设备、虚拟现实设备等。一旦有硬件或产品连上互联网，发生了数据交互，称为物联网。