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主要有单功能终端和通用智能终端两种。

单功能终端

类端机一般外接接口较少，设计简单，仅满足单个应用或单个应用的局部扩展，除此应用外，不能应用于其他场合，无需硬件修改。现在市场上这类终端比较多，如汽车监控用的图像传输终端、用电监测的终端、物流用的 RFID终端，这些终端功能单一，只适用于特定的场合，不能随应用而改变功能和扩展等。由于此类终端由于功能单一，所以成本较低，也比较好标准化。

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万i能智能终端

这类终端由于考虑了工业应用的通用性，所以其外部接口较多，设计复杂，可以满足两种或多种场合的应用。可通过内部软件的设置、应用参数的修改或拆卸硬件模块来满足不同的应用需求。这类模块一般覆盖了应用对接口的大部分要求，并通过有线、无线等多种接口方式在网络上连接，还可扩展蓝牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至预留出一定的输出接口供物联网应用中使用。这类终端开发难度大、成本高、不标准化，目前市场上很少。

现在一个系统中有多个任务正在运行，而 CPU资源确是单一的，这使得 CPU在每一刻只能运行一个任务。在 CPU上，任务调度的概念被引入，使得每一个任务都有可能运行在 CPU上。工作安排需要按照一定的规则进行，那么一般都有哪些规则呢？

有3种常用的调度方法：一种是基于优先级调度，一种是基于时间片调度，另一种是将优先级与时间片相结合。

举个例子来说明，当定义任务时，每项任务都要有优先级，并且在运行时优先考虑高优先级任务。低优先级任务在没有高优先级的任务之前不会运行。假设一个低优先级的任务获得了 CPU资源，那么如果存在高优先级的任务，该怎么办？

有两个加工过程：连续运转，抢先式。

高度优先级抢占 CPU资源进入运行状态。

可见，物联网终端设备的类型和功能各不相同，终端设备在不同场景下的性能要求也不一致。另外，物联网终端设备软硬件的碎片化也阻碍了物联网自身的发展。

解决了以上问题的物联网终端操作系统不仅能重新规范物联网终端设备，而且能为物联网应用提供快速发展的统一开发环境。

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物联网指的是各种实时信息获取设备或设备的集合，例如感应网、射频标签读取装置、条码和二维码设备、仪表、***系统和其他基于物-物通讯方式的短距无线自***网络，通过各种接入网与因特网、广电网或电信网络相结合而形成的一个庞大的实时信息收集、传输、控制及信息服务网络。

智能交通、环保、工作、公共安全、平安家庭、智能消防、工业监控、老人护理、个人健康等多个领域都有物联网应用。

构建、稳定的物联网实时信息系统是物联网工程的目标。

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IIoT实时信息系统主要由节点、网关、传输网络、数据服务中心、信息服务接入和信息服务客户端六大部分组成。因为信息服务接入网和客户端都与传统的因特网信息服务接入网和客户端类似，这两个方面的内容并非本书所讨论的。

IIoT实时信息系统提供的服务包括实时监控、***跟踪、报警联动、自动处理、反向控制、远程维护、统计决策、信息安全等。

实时监控：一方面，实时监控是指利用软件对系统运行的过程进行监控，如杀毒软件实时监控计算机内存，并对所调用系统文件进行适当的操作。而物联网应用领域实时监测则是指实时收集被监控对象的数据，并对其进行智能处理和显示，用户可通过监控界面或数据，实时了解被监控对象的现状。

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